Connecteurs en T de terminaison CAN

Connecteur à trois voies du bus CAN

CAN T Connecteur

Terminaison et connecteurs en T

Connecteurs en T de terminaison CAN

Câblage CAN pour l'environnement industriel

Lors de la connexion du nœud CAN au bus principal, un câble en T et un câble de dérivation sont nécessaires. Les deux extrémités du réseau CAN doivent être terminées par 120 Ω. Pour les bornes externes, plusieurs prises de borne pour CAN_GND sont disponibles avec ou sans contact de terre. L'affectation des broches du connecteur DSUB est conforme à CiA 106.

Convient pour une utilisation dans les bus CAN

Protocole de communication du bus CAN

Le protocole de communication CAN spécifie 4 formats de trame différents, à savoir la trame de données, la trame distante, la trame d'erreur et la trame de surcharge.

La coordination des communications repose sur les règles de base suivantes : accès au bus, arbitrage, codage/décodage, étiquetage des erreurs et étiquetage des dépassements. CAN suit le modèle OSI.

Selon le modèle de référence OSI, il n'y a que trois couches : la couche physique, la couche liaison de données et la couche notification, mais la couche application doit encore être définie par l'utilisateur.

En tant que réseau de communication série prenant en charge efficacement le contrôle distribué ou le contrôle en temps réel, le bus CAN a des applications allant des réseaux à haut débit aux réseaux multilignes à faible coût. Par exemple, le débit binaire de CAN dans des applications telles que les composants de contrôle moteur, l'ABS et les systèmes anti-patinage dans les automobiles peut atteindre 1 Mbps.

En même temps, il peut être utilisé à moindre coût dans les systèmes électriques des véhicules, tels que les vitres électriques, les faisceaux lumineux, les réglages de siège, etc., pour remplacer les connexions matérielles requises. Le support de transmission est une paire torsadée, le débit de communication peut atteindre jusqu'à 1 Mbps/40 m, la distance de transmission directe peut atteindre jusqu'à 10 km/5 kbps et le nombre d'appareils connectés peut atteindre jusqu'à 110.

CAN est un mode de travail multi-maître avec un mode de communication flexible, sans informations de nœud telles que l'adresse de la station, et adopte une technologie d'arbitrage de bus non destructive pour répondre aux exigences en temps réel. De plus, CAN adopte une structure de trame courte pour transmettre des signaux, avec un temps de transmission court et une forte capacité anti-interférence.

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