Que couvre cet article ?
Dans les imprimantes 3D modernes, les robots, les systèmes de contrôle intégrés et les équipements d'automatisation industrielle, le module de contrôle a généralement non seulement besoin d'énergie, mais nécessite également un échange de données avec le contrôleur principal, le pilote de moteur, la tête d'outil ou d'autres nœuds via le bus CAN.
Des solutions traditionnelles peuvent être organisées
séparément:
Câble d'alimentation + câble de communication CAN
Cela augmentera le nombre de faisceaux, d'interfaces de périphériques et la complexité du câblage interne.
PCM-0930 adopte :
XT30 2+2 Femelle - Câble d'alimentation + CAN intégré - Fils ouverts
Intégrez les lignes électriques et les lignes de communication différentielles CAN dans un seul câble de 3 mètres.
Cet article fournira une-introduction approfondie de ce qu'est XT30 2+2, du fonctionnement du bus CAN, des raisons pour lesquelles différentes spécifications telles que le câble d'alimentation 18 AWG et les câbles à paire torsadée CAN 24 AWG sont utilisées, des fonctions de CANH/CANL, et de la raison pour laquelle la résistance de terminaison
est essentiel et comment sélectionner correctement ce type de harnais pour les imprimantes 3D, les robots et les appareils CAN intégrés.
Présentation rapide du produit
Le PCM-0930 combine un connecteur femelle XT30 2+2 avec un câble UL2725 de 3 m et une terminaison à fil ouvert.
Deux conducteurs 18AWG assurent le chemin d'alimentation, tandis qu'une paire torsadée 24AWG fournit le chemin de communication CAN différentiel.
| Nom du produit | XT302 + 2 Câble d'alimentation femelle + communication par bus CAN intégré |
| Réf. câble Premier | PCM-0930 |
| Connecteur | XT30 2+2 Femme |
| Fin opposée | Fils ouverts |
| Longueur du câble | 3000+50mm |
| Modèle de câble | UL2725 |
| Structure du câble | 18AWGx2C + 24AWGx1P + AE |
| Diamètre extérieur du câble | 6,3 mm |
| Ouvert-Longueur de fil | Environ. 10±3 mm |
Déclaration de compatibilité
La compatibilité mécanique avec un connecteur XT30 2+2 ne garantit pas automatiquement la compatibilité électrique.
Vérifiez la polarité de l'alimentation, le mappage CANH/CANL, la tension, le courant, le débit binaire CAN et les exigences de terminaison avant l'installation.
Avis de compatibilité technique :
Le PCM-0930 est un assemblage de câbles d'alimentation et CAN passifs.
Il ne contient pas de contrôleur CAN, d'émetteur-récepteur CAN, de convertisseur de protocole, de circuit d'isolation ou de convertisseur DC/DC.
De plus, une paire torsadée 24AWG ne prouve pas à elle seule une impédance caractéristique spécifiée de 120-ohm, et aucune résistance de terminaison CAN intégrée n'est spécifiée pour le PCM-0930.
Connaissance de base du produit
Qu'est-ce qu'un câble d'alimentation XT30 2+2 + bus CAN ?
Un câble d'alimentation XT30 2+2 + bus CAN combine des conducteurs d'alimentation CC et une paire de signaux CAN différentiels au sein d'un seul assemblage de câbles.
Le PCM-0930 utilise deux conducteurs 18AWG pour l'alimentation et une paire torsadée 24AWG pour la communication CAN.
Pourquoi intégrer Power et CAN ?
La combinaison de l'alimentation et du CAN dans un seul connecteur réduit le nombre de câbles, le nombre de connecteurs et la complexité du câblage, ce qui est particulièrement utile dans les têtes d'outils compactes et les modules robotiques.
Points faibles et valeur du produit
Défi 1 :
La communication CAN dépend de la qualité du câblage
Une communication CAN fiable dépend de la géométrie des paires torsadées, du débit binaire, de la longueur du bus, de la longueur du tronçon, de la topologie et de la terminaison appropriée.
Défi 2 :
Différentes interfaces d'équipement
TL'extrémité de fil ouverte-permet une terminaison flexible pour différentes cartes de contrôle et appareils intégrés.
Défi 3 :
Chute de tension sur la longueur du câble
Les conducteurs d'alimentation 18AWG aident à réduire les chutes de tension sur le câble de 3 m, mais la perte de tension réelle dépend du courant et de la résistance complète du circuit.
Pourquoi utiliser une extrémité de fil-ouverte ?
L'autre extrémité du PCM-0930 adopte une conception en ligne ouverte et conserve environ :10+3mmZone de ligne sortante.
Par rapport aux connecteurs fixes d'extrémité-, la plus grande valeur de la ligne ouverte-est :
Terminaison flexible sur le terrain
Les clients peuvent personnaliser en fonction des interfaces réelles des appareils :
- Coupe;
- Dessoudage;
- Soudure;
- Compression;
- Connectez-vous au bornier ;
- Connectez-vous au PCB ;
- Installez d'autres connecteurs ;
- Définir l'interface alimentation/CAN.
Il est donc particulièrement adapté pour : la R&D, le bricolage, la modification d'équipements, l'intégration d'équipements en petits-bats et les projets OEM.
PCM-0930 XT30 2+2 Alimentation femelle + câble CAN ouvert
Le PCM-0930 combine un connecteur femelle XT30 2+2 avec un câble ouvert de 3 m, ce qui le rend particulièrement utile pour l'intégration CAN personnalisée et l'alimentation dans les imprimantes 3D, les robots et les systèmes embarqués.
Applications :
Convient principalement pour :
- Tête d'outil d'imprimante 3D ;
- Carte de tête d'outil CAN ;
- Robot;
- Moteur CAN ;
- Actionneur ;
- Carte de contrôle CAN intégrée ;
- Équipement d'automatisation industrielle;
Affichage des produits
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Comment sélectionner le bon câble ?
Confirmez d'abord les extrémités mâle et femelle de XT302 + 2
PCM-0930 utilise unXT30 2+2 Connecteur femelle, le périphérique cible doit donc fournir l'interface d'accouplement correspondante.
La compatibilité ne doit pas être déterminée uniquement par le terme « XT30 », car unle XT30 standard et un XT30 2+2 ne sont pas la même structure de connecteur.
Avant l'achat ou l'installation, vérifiez la série de connecteurs, le sexe, l'interface mécanique et l'affectation des broches.
Confirmer la polarité Power+ / Power−
L'une des exigences les plus importantes d'un système d'alimentation en courant continu est le maintienpolarité correcte.
Avant le câblage, vérifiez le brochage officiel ou le plan de câblage :
Positif → Positif
Négatif → Négatif
Ne déterminez pas la polarité uniquement à partir de la couleur du fil, de l'orientation du connecteur ou de la position des bornes, car l'affectation des broches peut varier selon les appareils et les projets OEM.Une polarité inversée peut empêcher le fonctionnement et potentiellement endommager l'équipement connecté.
Confirmer le mappage des signaux CANH/CANL
Le bus CAN utilise une signalisation différentielle, donc CANH et CANL doivent être mappés en fonction de l'appareil
spécification:
CANH → CANH
CANL → CANL
Si CANH et CANL sont inversés, le réseau CAN ne parviendra généralement pas à communiquer correctement et peut rencontrer des nœuds hors ligne, des erreurs de message ou d'autres défauts de communication. Vérifiez le brochage du contrôleur, du variateur de vitesse, du BMS ou de tout autre périphérique CAN avant d'installer le PCM-0930.
Confirmer le débit binaire du bus CAN
Différents systèmes de bus CAN peuvent fonctionner à différents débits de communication, tels que :
125 kbit/s, 250 kbit/s, 500 kbit/s, 1 Mbit/s, ou d'autres débits-spécifiques au projet.
Le débit binaire CAN affecte le débit autorisélongueur totale du bus, longueur du tronçon, disposition des nœuds et exigences de câblage. En général, des débits de communication plus élevés imposent des exigences plus strictes en matière de topologie du réseau et d'intégrité du signal.
Donc,la longueur d'environ 3 m du PCM-0930 ne peut à elle seule garantir la compatibilité avec tous les systèmes CAN Bus. La topologie complète du réseau et le débit binaire doivent être évalués ensemble.
Capacités de personnalisation
Longueur de câble personnalisée
Des longueurs de câble personnalisées sont disponibles, avec l'intégrité du signal CAN et la chute de tension d'alimentation évaluées en fonction de l'application.
Jauge de fil d'alimentation personnalisée
La taille du conducteur de puissance peut être personnalisée en fonction du courant, de la longueur du câble et des exigences thermiques.
Paire de signaux CAN personnalisés
Des constructions de câbles CAN dédiées peuvent être sélectionnées lorsque des exigences spécifiques en matière d'impédance, de blindage ou CAN FD s'appliquent.
Terminaison ouverte- personnalisée
L'extrémité ouverte peut être fournie sous forme de fil dénudé, de fil étamé, de bornes à sertir ou de terminaison de connecteur personnalisée.
Mappage de broches personnalisé
Des mappages personnalisés Power+, Power-, CANH et CANL peuvent être produits selon le schéma de l'équipement.
XT30 2+2 Personnalisation du connecteur
Des configurations XT mâles, femelles,-câbles ouverts, d'extension et-montage sur panneau30 2+2 peuvent être développées pour les équipements OEM.
Foire aux questions
01.Qu'est-ce que le bus CAN ?
CAN signifieRéseau de zone de contrôleur.
Il s'agit d'un bus de communication série multi-nœuds largement utilisé dans l'électronique automobile, la robotique, l'automatisation industrielle, le contrôle moteur et les systèmes embarqués.
02.Que sont CANH et CANL ?
La communication CAN utilise normalement deux conducteurs de signaux différentiels :
CANH et CANL
Le PCM-0930 fournit à cet effet une paire torsadée de 24 AWG.
03.Pourquoi CAN utilise-t-il la signalisation différentielle ?
CAN utilise une signalisation différentielle entre CANH et CANL, aidant le récepteur à distinguer les signaux de bus valides dans des environnements électriquement bruyants.
04.Pourquoi utiliser une paire torsadée pour CAN ?
La torsion de CANH et CANL ensemble aide à maintenir l’équilibre différentiel et à réduire la susceptibilité aux interférences externes.
Cependant, la construction à paire torsadée-ne prouve pas à elle seule une impédance caractéristique spécifiée de 120 ohms.
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