C'est quoi CAN ?
CAN est l'abréviation de Controller Area Network. Dans la première application de véhicule, le réseau CAN prenait BCM (contrôleur de carrosserie) comme centre de contrôle, principalement des parties de carrosserie (essuie-glaces/phares/vitres…), avec un matériel moins intelligent. Ainsi, le premier réseau CAN normal plaçait tous les autres calculateurs dans l'Autre ECU.
Chaque bus CAN est généralement composé d'une paire torsadée composée de 2 fils, un peut_haut et un peut_bas, représentant respectivement le niveau haut et le niveau bas, et quatre unités de contrôle ECU sont connectées à une Bus CAN.
