La résistance terminale du bus CAN, comme son nom l'indique, est la résistance ajoutée à l'extrémité du bus. Bien que cette résistance soit faible, elle joue un rôle très important dans la communication par bus CAN.
Le rôle des résistances de terminaison
La résistance de terminaison de bus CAN a deux fonctions :
1. Améliorer la capacité anti-interférence pour garantir que le bus entre rapidement dans l'état récessif;
2. Améliorer la qualité du signal.
Améliorer la capacité anti-interférence
Le bus CAN a deux états de "dominant" et "récessif", "dominant" représente "0", "récessif" représente "1", qui est déterminé par l'émetteur-récepteur CAN.
S'il n'y a pas de charge sur le bus, la valeur de résistance différentielle est très grande lorsqu'elle est récessive, et l'interférence externe n'a besoin que d'une très petite quantité d'énergie pour que le bus devienne dominant (la tension minimale du seuil dominant de l'émetteur-récepteur commun est seulement 500mV). Afin d'améliorer la capacité anti-interférence lorsque le bus est récessif, une résistance de charge différentielle peut être ajoutée, et la valeur de résistance est aussi petite que possible pour éviter l'influence de la majeure partie de l'énergie de bruit. Cependant, pour éviter d'exiger trop de courant du bus pour devenir dominant, la résistance ne doit pas être trop petite.
Assurer une entrée rapide dans l'état récessif
Pendant l'état dominant, les capacités parasites du bus sont chargées, et lors du retour à l'état récessif, ces capacités doivent être déchargées. Si aucune charge résistive n'est placée entre CANH et CANL, la capacité ne peut être déchargée que par la résistance différentielle à l'intérieur de l'émetteur-récepteur.
Améliorer la qualité du signal
Lorsque le signal est à une vitesse de balayage élevée, lorsque l'énergie du bord du signal rencontre une inadéquation d'impédance, une réflexion du signal se produit ; si la géométrie de la section du câble de transmission change, l'impédance caractéristique du câble changera également, ce qui provoquera également des réflexions .
A l'extrémité du câble de bus, le changement rapide d'impédance provoque la réflexion d'énergie du front de signal et une sonnerie se produit sur le signal de bus. Si l'amplitude de la sonnerie est trop grande, la qualité de la communication sera affectée. L'ajout d'une résistance terminale cohérente avec l'impédance caractéristique du câble à l'extrémité du câble permet d'absorber cette partie de l'énergie et d'éviter la sonnerie.
Pendant l'état dominant, les capacités parasites du bus sont chargées, et lors du retour à l'état récessif, ces capacités doivent être déchargées. Si aucune charge résistive n'est placée entre CANH et CANL, la capacité ne peut être déchargée que par la résistance différentielle à l'intérieur de l'émetteur-récepteur. Nous ajoutons un condensateur 220PF entre CANH et CANL de l'émetteur-récepteur pour des expériences de simulation, et le débit binaire est de 500kbit/s
Pourquoi choisir 120Ω
L'impédance caractéristique de n'importe quel câble peut être obtenue expérimentalement. Une extrémité du câble est connectée à un générateur d'onde carrée, l'autre extrémité est connectée à une résistance réglable, et la forme d'onde sur la résistance est observée à travers un oscilloscope. Ajustez la valeur de résistance de la résistance jusqu'à ce que le signal sur la résistance soit une bonne onde carrée sans sonnerie, et la valeur de résistance à ce moment peut être considérée comme cohérente avec l'impédance caractéristique du câble.
La plupart des câbles automobiles sont à fil unique. Si vous prenez deux câbles typiques utilisés dans les automobiles et que vous les tordez en paires torsadées, vous pouvez obtenir une impédance caractéristique d'environ 120 Ω selon la méthode ci-dessus, qui est également la valeur de résistance de terminaison recommandée de la norme CAN.
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