La communication CAN est un type de protocole de communication série capable d'effectuer des transmissions semi-duplex et full-duplex en fonction de l'implémentation. En communication semi-duplex, les données ne peuvent être transmises que dans un sens à la fois, tandis qu'en communication full-duplex, les données peuvent être transmises dans les deux sens en même temps. Le choix du mode à utiliser dépend des exigences spécifiques du système, et les modes semi-duplex et full-duplex ont leurs propres avantages et inconvénients. Dans l'ensemble, la communication CAN est un protocole hautement fiable et efficace qui est devenu largement utilisé dans diverses applications industrielles, et sa polyvalence en fait une option attrayante pour les concepteurs et les ingénieurs de nombreux secteurs.
